桓公、管仲、鲍叔牙、宁戚四人曾在一起饮酒，饮到高兴时，桓公对鲍叔说：“为什么不给我祝酒？”鲍叔捧杯而起说：“希望您别忘记流亡在莒国的时候， 希望管仲别忘记被绑在鲁国的时候，希望宁戚别忘记车下喂牛的时候。”桓公离席再拜说：“我和两位大夫能够不忘记您的忠告，国家就一定没有危险了。”
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