赵襄子向王于期学习驾车的技巧。学成不久，赵襄子和王于期举行比赛，赵襄子三次换马都输了，于是责怪王于期没把全部技术教给他。
王于期说：“驾车的关键在于让马的身一体同车子协调，全部一精一力要用在一操一纵马上。在落后时，你就一心想追上我；领先了你又怕我赶上来。你将全部心思放在我身上，又怎能专心一操一纵好马呢？这就是你失败的原因。”
【大视角】
心中有所挂碍，身手自然要打折扣。唯有一心放开，一心又不二用，技艺才能进入出神入化之境。
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